bolat
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-19 18:25
我看到國(guó)外的一個(gè)網(wǎng)站上視頻，是關(guān)于噴涂機(jī)器人的。當(dāng)時(shí)這個(gè)機(jī)器正在涂刷一把椅子。就是靠椅。起初有個(gè)工作人員把機(jī)器噴灑機(jī)構(gòu)用抓上，然后直接用人工教授怎么噴灑。直接就是 人抱著機(jī)器頭部 直接 噴灑椅子。后面機(jī)器就按照剛才的人的動(dòng)作很連貫的完成后續(xù)零件的噴灑工作。。 我想知道 這個(gè)人的動(dòng)作 機(jī)器用什么方式記憶的。是用那種方式控制的？ 是 PLC還是 工控機(jī)？ 還有帶著機(jī)器的運(yùn)動(dòng)部分怎么能讓機(jī)器記憶運(yùn)動(dòng)方式。。等等。。一頭霧水。。請(qǐng)高手指教。。
這個(gè)機(jī)器在youku好像叫 示教型噴涂機(jī)器人。

下面是連接該機(jī)器人的地址：
http://v.youku.com/v_show/id_XMzE4NjE0Mzk2.html

請(qǐng)幫我看看。。這個(gè)機(jī)器用的什么樣的電動(dòng)機(jī)。。用的pLC 還是 工控。？？
jq_2007
!@#$
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-20 11:53
我覺(jué)他應(yīng)該有，編碼器輸出給控制卡，你仔細(xì)看下伺服的說(shuō)明書，控制器都有這個(gè)功能，在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，把反饋脈沖給控制卡計(jì)數(shù)，然后用反堆棧方式記錄脈沖數(shù)目，然后根據(jù)停頓，或者轉(zhuǎn)彎信號(hào)切換，就可以達(dá)到把動(dòng)作記憶完成，啟動(dòng)時(shí)候，按照記錄的脈沖發(fā)送就可以了