jsd8489
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-26 22:16
]小弟有個問題請教各位
用臺達DVP-80EH2的PLC與三菱J2S伺服發(fā)脈沖做位置控制，要求往復(fù)運動，脈沖頻率可變，我用的是PLSY指令，脈沖加方向控制，現(xiàn)在有個問題就是往復(fù)運動幾個回合后，位置好像就變了，請問是哪里出了問題，請指教，謝謝！
歡天喜地
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-27 22:25
可以用伺服反饋回來的脈沖接至PLC高速計數(shù)器進行比較看是不是真的掉脈沖了。手動調(diào)整位置增益是有點效果的。我試過！