我愛工控人
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-25 10:43
本人一直有一個(gè)沒有想明白，如果己經(jīng)算好電了齒輪后，然后，己經(jīng)在伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置好了，相關(guān)的參數(shù)，然后，脈沖指令里面的脈沖數(shù)量是不是就是我們要走的行程呢/請(qǐng)各位大師，暢言。
仇士中
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-26 22:08
首先，你要根據(jù)機(jī)械機(jī)構(gòu)換算出伺服電機(jī)一圈對(duì)應(yīng)的機(jī)械位移量A；
其次，參考上面的結(jié)果A決定發(fā)多少脈沖來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的指令脈沖數(shù)就是B；
第三步，伺服電機(jī)編碼器分辨率/B 就是電子齒輪之比。