硬件:銅板 加熱棒 熱電偶 松下PLC 熱電偶模塊 SSR
現(xiàn)象:設(shè)定溫度到100 , 到達后停止加熱 ,溫度會勻速上升至120左右 時間15分鐘 然后再15分鐘 回到100
恒溫段--在95開始加熱 溫度還是一直下滑 過了幾分鐘(PID調(diào)節(jié)中)后 觀察溫度開始上升 程序強制斷開輸出 溫度會勻速上升至于110 然后再降 時間都差不多15分鐘
P=0.1 I=0 D=0
問題:1.這么嚴(yán)重的滯后問題 PID 能搞定嘛 (如果能搞定 麻煩說下)
2.還是說硬件某個地方有問題 (可能是那些地方有問題)
我電熱偶安裝位置以及SSR沒完全斷開
PS:使用PLC自動調(diào)整后 PID參數(shù)無變化 都是默認(rèn)值