15005444007
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-14 21:42
編碼器是200p的，PLC采用AB相正交計數(shù)方式，接的是高速計數(shù)口，經(jīng)過齒輪變速，齒輪正轉(zhuǎn)一圈5000個脈沖，反轉(zhuǎn)一圈只有2500，差這么多應(yīng)該不是誤差所致，手上5個編碼器都是這個情況，可以排除編碼器故障，實在想不出是什么原因，有遇到過的高手指點一下
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-16 20:33
搞定了，濾波問題