liufan
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-02 14:02
MR-J3-10A/HF-KP13B,垂直使用,絲桿帶動(dòng)一個(gè)工作裝置,負(fù)載在0.5kg,開(kāi)始的時(shí)候是正常的,后來(lái)嫌絲桿做的不好,又重新加工一個(gè),問(wèn)題來(lái)了:在垂直的時(shí)候電機(jī)回原點(diǎn)根本轉(zhuǎn)不動(dòng),用手托著回到原點(diǎn),運(yùn)動(dòng)的時(shí)候電機(jī)不能回到原來(lái)的位置,就是說(shuō)你往下運(yùn)動(dòng)30cm,它可能只回來(lái)25cm。
lvhonjun
lvhonjun
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1樓  發(fā)表于: 2013-10-22 10:24
機(jī)械沒(méi)裝配好,產(chǎn)生的機(jī)械阻力超過(guò)伺服扭矩了,

裝配好后,先用手?jǐn)Q一下絲杠,感覺(jué)一下,沒(méi)問(wèn)題在裝伺服