cc1002
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三菱伺服脈沖當(dāng)量是怎么得來的?是自己的假設(shè)的?以三菱MR-J2S為例, 例如: 絲桿的螺距是5MM, 假設(shè)脈沖當(dāng)量是1UM(自己假定的),直接連接絲桿,就是沒有變比,上位機(jī)發(fā)5000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈,計(jì)算方法:5000*CMX/CDV=131072,CMX/CDV=131072/5000, 假設(shè)脈沖當(dāng)量是10UM(自己假定的),直接連接絲桿,就是沒有變比,上位機(jī)發(fā)500個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈,計(jì)算方法:500*CMX/CDV=131072,CMX/CDV=131072/500, 我的理解這個(gè)脈沖當(dāng)量是 脈沖當(dāng)量乘電子齒輪比=編碼器的分辨率,假設(shè)的脈沖當(dāng)量不同導(dǎo)致電子齒輪比不同,電子齒輪比反過來又決定脈沖當(dāng)量,這樣對嗎?請老師指點(diǎn),謝謝! |
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