shuchuang78
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-16 21:33
   程序要求，PLC作為上位機(jī)控制伺服電機(jī)，要求按下啟動(dòng)按鈕電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，工作臺(tái)開始從A點(diǎn)移動(dòng)30mm，停2s，在回到A點(diǎn)停2s如此循環(huán)，按下停止按鈕工作臺(tái)回到A點(diǎn)在停止。移動(dòng)的距離可調(diào)。按下手動(dòng)按鈕工作臺(tái)可以移動(dòng)到任何位置。移動(dòng)速度10mm/s，絲桿螺距為5mm。
[ 此帖被shuchuang78在2012-03-17 18:34重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-16 22:09
沒點(diǎn)頭緒，給點(diǎn)提示謝
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2樓  發(fā)表于: 2012-03-19 13:17
圖片：
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程序如下  
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3樓  發(fā)表于: 2012-03-19 13:21
如果把樓上程序中DRVI指令換成PLSY指令怎么改寫，PLSY在程序中只能使用一次，請(qǐng)指教