chaorenlaodi
技術(shù)無(wú)界限，思想無(wú)限遠(yuǎn)�。。�
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樓主  發(fā)表于: 2013-07-29 15:54
【1】JOG指令前用接通伺服on信號(hào)嗎？
【2】還是只是定位運(yùn)動(dòng)前才輸入伺服on信號(hào)？
機(jī)械電子
仇士中
響應(yīng)版主號(hào)召，每天只回答3個(gè)問(wèn)題。
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-09 10:19
啟動(dòng)定位指令前，必須確認(rèn)伺服處于Ready狀態(tài)，不給SON信號(hào)，伺服就不會(huì)Ready。JOG也屬于定位指令，啟動(dòng)前必須給伺服ON信號(hào)。