大家好,有幾個關(guān)于伺服的問題想請教一下。
1、PLC控制伺服的過程:PLC發(fā)出相應的脈沖,然后PLC通過高速計數(shù)器來判斷伺服是否運動?例如,PLC輸出200個脈沖,高速計數(shù)器就應該計數(shù)到200,如果高速計數(shù)器的值不等于200,是不是就說明出現(xiàn)故障呢?
2、關(guān)于增量型和絕對性值得編碼器的理解?絕對值我理解就是一把尺,上面每個刻度都有一個單獨的信號?增量型就是根據(jù)原點來進行加減?
3、伺服電機,有步進電機和交流等等,除了性能上面的區(qū)別,在PLC控制上面有卻別嗎?(不算電子齒輪比的計算這些)是不是也是發(fā)脈沖,然后高速計數(shù)器比較,然后在判斷?
謝謝