zl499566458
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 635 分
在線時(shí)間: 67(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-29
最后登錄: 2022-09-02
查看zl499566458的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-07-13 23:02
  有一個(gè)三菱QD75模塊控制J3伺服定位的項(xiàng)目，斷電絕對(duì)位置保持，上電位置恢復(fù)
我在沒有執(zhí)行任何OPR的情況下,先強(qiáng)制CD.19的OPR請(qǐng)求為OFF,然后再執(zhí)行定位指令,
于是就出現(xiàn) 了報(bào)警:524.我的定位方式為ABS,M碼定位,請(qǐng)問在不進(jìn)行OPR的情況下,
如何實(shí)現(xiàn)ABS定位!
望大俠指點(diǎn)，三菱客服實(shí)習(xí)生，大家懂的。。。
zl499566458
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 635 分
在線時(shí)間: 67(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-29
最后登錄: 2022-09-02
查看zl499566458的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-07-14 12:10
絕對(duì)位置是通過DIO連接實(shí)現(xiàn)的，用專門的指令，這個(gè)已經(jīng)調(diào)試OK了，
現(xiàn)在的問題就絕對(duì)位置恢完成后，我想進(jìn)行正常的定位（絕對(duì)定位、相對(duì)定位） 只要一執(zhí)行就報(bào) 524