yuanshunk
天行健，君子以自強(qiáng)不息 ！�。�
級(jí)別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2013-07-02 11:37
現(xiàn)在我有一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)夾住電線送料。 因?yàn)橛袝r(shí)候會(huì)卡料所以加了個(gè)編碼器，因?yàn)榭ㄗ〉牡胤接质遣淮_定的，所以我想知道當(dāng)電線卡住的時(shí)候，怎么寫(xiě)編碼器的程序，只讓步進(jìn)電機(jī)停下報(bào)警就可以了。主要是怎么去取這個(gè)編碼器卡住的信號(hào)。。。（卡住的地方不確定的）
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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1樓  發(fā)表于: 2013-07-02 20:08
設(shè)定的值就是你要走的距離換成脈沖量
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！