沸騰海水
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個(gè)
工控威望: 116 點(diǎn)
下載積分: 1854 分
在線時(shí)間: 30(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-05
最后登錄: 2024-04-30
查看沸騰海水的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-06-30 07:42
程序步：[PLSR    K8000    K5120    K200   Y0]      電機(jī)步距角1.8度，細(xì)分?jǐn)?shù)18
絲桿導(dǎo)程10mm，請(qǐng)問單步位移是多少？
需要前移15.7mm如何操作程序？
xiaozufu
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個(gè)
工控威望: 146 點(diǎn)
下載積分: 533 分
在線時(shí)間: 14(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-02-28
最后登錄: 2021-01-22
查看xiaozufu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-07-01 22:15
樓主的程序步走的位移是 14.22222mm  如果需要走15.7mm  即15.7/10=1.57圈  1.57*360=565.2度  電機(jī)步距角1.8度，細(xì)分18。即每個(gè)脈沖0.1度。 要走565.2度，既要5652個(gè)脈沖。須將k5120改為k5652

對(duì)于電機(jī)的精度能否達(dá)到要求，還取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流和控制精度等其他因素