sunrisk
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樓主  發(fā)表于: 2013-06-27 00:09
變位機(jī)電伺服電機(jī)是增量型編碼器，如果想在每天第一次工作時(shí)找下原點(diǎn)，應(yīng)該怎么做才精確

如果按照滾珠絲杠的那種利用外部接近開關(guān)和Z相脈沖，應(yīng)該有點(diǎn)困難，因?yàn)閆相脈沖一周才一個(gè)，即時(shí)我有減速機(jī)，但減速比為80，這樣有可能出現(xiàn)360/80度才會(huì)有一個(gè)脈沖，這樣誤差也比較大啊，應(yīng)該怎么做呢，各位大俠
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1樓  發(fā)表于: 2013-06-27 08:36
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2013-06-27 08:05發(fā)表的  :
聽你說的第二句話哥就無語了!

伺服的Z相信號(hào)是伺服給的,跟你的減速機(jī)有個(gè)毛關(guān)系呀,

跟減速機(jī)有關(guān)系的只能是原點(diǎn)接近信號(hào)呀!

電機(jī)轉(zhuǎn)一圈才發(fā)一個(gè)Z相脈沖，原點(diǎn)接近信號(hào)動(dòng)作后減速，然后檢測這個(gè)Z相脈沖。檢測這個(gè)過程中電機(jī)仍然在轉(zhuǎn)。
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2樓  發(fā)表于: 2013-07-02 21:31
引用
引用第3樓andy_gao于2013-06-28 21:08發(fā)表的  :
我以前和你有過一樣的疑問，而且我的減速比是161，就是沒有辦法解決這個(gè)問題，最終采取了ZRN那條指令，只用接近開關(guān)找原點(diǎn)，就是接近開關(guān)亮?xí)r開始減速，直到接近開關(guān)的下降沿停止旋轉(zhuǎn)。

1樓說的沒錯(cuò)，Z相脈沖和減速機(jī)沒半毛錢關(guān)系，但是有了減速機(jī)后出現(xiàn)一個(gè)Z相脈沖的時(shí)間變成了360/減速比，接近開關(guān)的安裝位置實(shí)在是沒辦法找啊，也許我裝在某個(gè)位置時(shí)，在接近開關(guān)的下降沿出現(xiàn)時(shí)剛好過去一個(gè)Z相脈沖，我就要等到下一個(gè)Z相來時(shí)才停止旋轉(zhuǎn)，但這時(shí)已經(jīng)過去了360/減速比的讀數(shù)，還有那種出現(xiàn)在中間時(shí)的情況

所以我認(rèn)為圓周運(yùn)動(dòng)的時(shí)候不是太適合用Z相，也許是我想的太片面，求指點(diǎn)

我也有此疑問，不知道有沒有做過的高手。