sunrisk
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樓主  發(fā)表于: 2013-06-27 00:09
變位機(jī)電伺服電機(jī)是增量型編碼器，如果想在每天第一次工作時(shí)找下原點(diǎn)，應(yīng)該怎么做才精確

如果按照滾珠絲杠的那種利用外部接近開關(guān)和Z相脈沖，應(yīng)該有點(diǎn)困難，因?yàn)閆相脈沖一周才一個(gè)，即時(shí)我有減速機(jī)，但減速比為80，這樣有可能出現(xiàn)360/80度才會(huì)有一個(gè)脈沖，這樣誤差也比較大啊，應(yīng)該怎么做呢，各位大俠
langman
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1樓  發(fā)表于: 2013-07-03 17:29
接近開關(guān)不要和Z信號(hào)重合，這個(gè)很重要，到接近開關(guān)后蠕動(dòng)速度要慢
朗工自動(dòng)化，承接自動(dòng)化改造工程：PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動(dòng)、步進(jìn)、節(jié)能燈設(shè)備、機(jī)械手、集成電路測試設(shè)備、變頻器、人機(jī)界面，歡迎洽談，