熱心助人!你有什么好的方法沒?每個工位安排有手動模式,半自動模式,自動模式.要求在自動模式暫停的情況下可以進(jìn)行單個工位完整動作的半自動運(yùn)行,可以半自動暫停和繼續(xù).調(diào)試完成后可以再自動運(yùn)行.用步進(jìn)指令感覺比較混亂程序會不會容易出問題
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