我今天碰到這樣的問題，伺服電機S-ON后一直轉(zhuǎn)，放到平面上與拿到手上轉(zhuǎn)的速度都不一樣，還以為是驅(qū)動器的問題，把脈沖去掉，還是在轉(zhuǎn)，查資料查的頭都大了，原來就是要接地線，各位兄弟們，伺服驅(qū)動器一定要接地線��！編碼器線一定要帶有屏蔽線的。