yuxin__li
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樓主  發(fā)表于: 2013-06-01 08:16
我有一個(gè)三菱的伺服電機(jī)，在不加負(fù)載的情況下走起來完全正常，但是一加上負(fù)載他走起來就會(huì)一卡卡的，而且到達(dá)位置后不會(huì)停下來，會(huì)以很快的速度在位置附近來回跳動(dòng)，然后伺服電機(jī)就會(huì)報(bào)警，查了一下顯示的是過載報(bào)警。個(gè)人感覺是我的增益設(shè)置有問題，但是小弟這方面不會(huì)啊，所以我給的是自動(dòng)調(diào)增益。希望大俠們指教一下應(yīng)該怎么調(diào)。昨天搞了一整天了，還是沒搞好 ，快要崩潰了�。�！
yuxin__li
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1樓  發(fā)表于: 2013-06-01 10:59
我試了一下一樓的方法，把位置增益往下調(diào)了一點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)有效果，但走起來還是一卡一卡，最后還是會(huì)一直在那里跳動(dòng)。然后再往下調(diào)最后走是能走，但是電機(jī)聲音很大，有時(shí)會(huì)停機(jī)發(fā)出很刺耳的鳴叫。結(jié)果調(diào)來調(diào)去還是不行啊，總是會(huì)有問題，找不到那個(gè)平衡點(diǎn)啊 糾結(jié)啊
yuxin__li
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2樓  發(fā)表于: 2013-06-01 17:03
確定不是干擾的問題了，最后的解決方法是從角落里找了一個(gè)1比15的減速頭，臨時(shí)做了一個(gè)軸套和軸，然后修改了一下程序了的參數(shù)。結(jié)果就什么問題都解決了。
到最后問題是解決了，非常感謝大家的幫助。但我還是有點(diǎn)稀里糊涂的，大家再幫我分析總結(jié)一下究竟是什么原因�。。。�