yuxin__li
活到老，學(xué)到老...
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樓主  發(fā)表于: 2013-06-01 08:16
我有一個三菱的伺服電機(jī)，在不加負(fù)載的情況下走起來完全正常，但是一加上負(fù)載他走起來就會一卡卡的，而且到達(dá)位置后不會停下來，會以很快的速度在位置附近來回跳動，然后伺服電機(jī)就會報警，查了一下顯示的是過載報警。個人感覺是我的增益設(shè)置有問題，但是小弟這方面不會啊，所以我給的是自動調(diào)增益。希望大俠們指教一下應(yīng)該怎么調(diào)。昨天搞了一整天了，還是沒搞好 ，快要崩潰了！��！
catfree
虛心向各位學(xué)習(xí)�。�！
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1樓  發(fā)表于: 2013-06-01 12:34
干擾有沒有解決
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    • 一日晚自習(xí)，化學(xué)老師批評一同學(xué)坐姿不好，問他:“你見過哪個名人科學(xué)家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊