我有個(gè)客戶他是用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制切紙的長(zhǎng)度,末端有一個(gè)傳感器,傳感器感應(yīng)到,步進(jìn)電機(jī)就開(kāi)始停下來(lái),然后又出到原來(lái)位置,幾次下來(lái),發(fā)現(xiàn)誤差相差0.3毫米,以至于最后發(fā)生報(bào)警,發(fā)現(xiàn)用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算也不行,用插補(bǔ)也不行,大俠們有什么好的方法解決了(如果不用傳感器來(lái)控制步進(jìn)的停止,發(fā)現(xiàn)位置很準(zhǔn)確,不會(huì)產(chǎn)生誤差)