小珠珠
人生沒(méi)有彩排,每天都在現(xiàn)場(chǎng)直播。
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樓主  發(fā)表于: 2013-05-06 19:28
各位師傅大家好,近來(lái)遇到一個(gè)難題,不知道怎么解決。如圖設(shè)計(jì)
的電氣控制箱,我總共做了5套,5臺(tái)機(jī)器一直以來(lái)都正常運(yùn)轉(zhuǎn)加工。今天早上有一臺(tái)機(jī)器在開(kāi)機(jī)準(zhǔn)備調(diào)模具時(shí),手動(dòng)運(yùn)行伺服電機(jī)左右運(yùn)行。往正,往反都是一個(gè)方向運(yùn)行(昨天晚上都還有開(kāi)機(jī)加工料件的)。查看放大器也沒(méi)有出現(xiàn)如何報(bào)警。(以前沒(méi)有出現(xiàn)過(guò),參數(shù)沒(méi)有動(dòng)過(guò))。。開(kāi)始我以為是放大器內(nèi)部有問(wèn)題,有換了同一型號(hào)的放大器,開(kāi)了一早上,下午快下班時(shí)候又發(fā)生之前說(shuō)的那樣,伺服電機(jī)只往一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。
我程序,電路,機(jī)械都一樣,其它的4臺(tái)都沒(méi)有問(wèn)題,為什么這臺(tái)會(huì)發(fā)生。我不明白,請(qǐng)各位指點(diǎn)指點(diǎn),如何解決,在此謝謝了。
出問(wèn)題的是第2個(gè)70A的放大器,旁邊的都是沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)。
email2ray
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1樓  發(fā)表于: 2013-05-23 12:37
可以reset看看,找原點(diǎn)前是否左右極限訊號(hào),可能其中一個(gè)未感應(yīng)