wy907522058
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樓主  發(fā)表于: 2013-05-03 10:01
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我就知道是PID輸出值，不知道是怎么來的，很是郁悶
狼堡
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1樓  發(fā)表于: 2013-05-05 17:23
肯定是乘法啦，0-32000，