aorry
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-10 10:40
三菱FX-1N的PLC控制兩臺(tái)珠海運(yùn)控的伺服馬達(dá)做跟進(jìn)的系統(tǒng),出現(xiàn)定位不準(zhǔn)(前面得馬達(dá)鉆孔后移開,后面得馬達(dá)跟進(jìn)找到之前鉆的空把螺釘鎖進(jìn)孔里)會(huì)有3到5毫米的誤差。前面的伺服馬達(dá)靠傳感器找位置的,后面的伺服馬達(dá)讀D8140的數(shù)值的,附帶程序,大家?guī)兔纯矗惺裁绰┒礇]有啊,謝謝!
附件: 2012南方中集打孔鎖螺釘[全鉆】等距0310五步.rar (14 K) 下載次數(shù):44
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chinazhu6666
嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-12 17:45
用回原點(diǎn)+絕對定位指令。當(dāng)然伺服的剛性也要調(diào)下的。還有。你要檢查下你的電子尺算對了沒
QQ76214024