圖片:
臺達DVP40EH00T2 ,臺達B2伺服驅(qū)動器ASD-B2-0121-B,電機ECMA-C20401ES,臺達觸摸屏是在線模擬的
編碼器16W線,齒輪比160/1 ,1000個脈沖伺服電機轉(zhuǎn)一圈
當(dāng)PLC只發(fā)一路脈沖的時候,伺服驅(qū)動器上顯示的脈沖數(shù)和PLC實際發(fā)送的脈沖數(shù)完全吻合,如果PLC同時發(fā)送兩路脈沖時(另外一路脈沖輸出口 接步進或者不接),并且方向信號不接通,伺服驅(qū)動器上顯示的脈沖數(shù)總是比PLC實際發(fā)送的脈沖數(shù)少2個,每次轉(zhuǎn)都少2個脈沖;當(dāng)方向信號接通時,不管轉(zhuǎn)動停止多少次,驅(qū)動器上顯示的脈沖數(shù)和PLC實際發(fā)送的脈沖數(shù)相等。
試了很多次,還是找不到原因,在這里請教一下大家,謝謝了!!
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