[DABS X002 Y004 D8142]
X002 是放大器給出信號 絕對位置----X2具體是放大器的什么信號傳送到PLC的,是放大器哪個端子輸出,是脈沖還是開關信號?X002在斷開的情況下D8142是不是讀不了脈沖?
Y004 是放大器輸入信號
啟動伺服 D8142-記錄當前脈沖----D8142是對應Y1的,不是Y4呀,可以任意指定??就算D8142讀出數(shù)據(jù),這個數(shù)據(jù)是當前位置到原點零點之間PLC發(fā)的脈沖數(shù)嗎,不可能是編碼器反饋來的吧,迷惑呀?[ 此帖被g073545在2013-04-24 14:01重新編輯 ]