傻子賣拐
一路向前
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-21 07:19
公司現(xiàn)在做一臺切紙機(jī)，切刀部分需要高速頻繁起停，且都是急停急起的，用的是臺達(dá)A2的伺服，一開高速最多2分鐘就跳ALM6過負(fù)荷故障，請問高人參數(shù)要怎么設(shè)才能解決問題，把過負(fù)載能力調(diào)大些？那些增益參數(shù)該怎么調(diào)？
yyc87325
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-21 14:36
你所描述的應(yīng)該是用A2伺服做飛剪吧?一般來說你機(jī)械設(shè)計(jì)沒問題的話,飛剪的負(fù)載是很輕的.有幾個(gè)可能是會導(dǎo)致過載報(bào)警,1增益沒有調(diào)好,2電機(jī)啟動停止過于頻繁而且沒有加減速區(qū).如果是增益沒有調(diào)好解決方法有調(diào)伺服的2-00到2-07參數(shù),如果是啟停過于頻繁而且沒有加減速區(qū),建議用電子凸輪控制方式,把曲線拉平滑點(diǎn)就可以了.