最近用到三菱的一款伺服放大器，MR-J3-350A的，現(xiàn)在遇到了些問題：我用的是歐姆龍的NC213定位模塊，
1、程序中發(fā)出的脈沖數(shù)和伺服放大器上顯示的脈沖數(shù)不一致
2、編碼器的分辨率是262144，我給客服打電話，說是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要262144個脈沖，于是我在試運(yùn)行的時候，把電子齒輪比調(diào)為1，然后用程序發(fā)送262144個脈沖，發(fā)現(xiàn)電機(jī)不止轉(zhuǎn)了一圈
有沒有高手能具體解釋下 我應(yīng)該怎么準(zhǔn)確的得到電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要多少個脈沖，這個脈沖和電子齒輪比之間的關(guān)系，謝謝

謝謝 Ymmfa  我是第一次接觸伺服 問題基本都是靠手冊和客服解決的 這個問題問了客服 他們說了半天我也不是很明白