cyp8612971
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 136 點(diǎn)
下載積分: 577 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-24
最后登錄: 2024-06-27
查看cyp8612971的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-04-18 16:46
最近用到三菱的一款伺服放大器，MR-J3-350A的，現(xiàn)在遇到了些問(wèn)題：我用的是歐姆龍的NC213定位模塊，
1、程序中發(fā)出的脈沖數(shù)和伺服放大器上顯示的脈沖數(shù)不一致
2、編碼器的分辨率是262144，我給客服打電話，說(shuō)是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要262144個(gè)脈沖，于是我在試運(yùn)行的時(shí)候，把電子齒輪比調(diào)為1，然后用程序發(fā)送262144個(gè)脈沖，發(fā)現(xiàn)電機(jī)不止轉(zhuǎn)了一圈
有沒(méi)有高手能具體解釋下 我應(yīng)該怎么準(zhǔn)確的得到電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要多少個(gè)脈沖，這個(gè)脈沖和電子齒輪比之間的關(guān)系，謝謝
浩源工控
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個(gè)
工控威望: 777 點(diǎn)
下載積分: 1407 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-07-18
最后登錄: 2024-09-18
查看浩源工控的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-04-18 21:33
電子齒輪設(shè)錯(cuò)了吧