cyp8612971
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 136 點
下載積分: 577 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2013-03-24
最后登錄: 2024-06-27
查看cyp8612971的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-04-18 16:46
最近用到三菱的一款伺服放大器，MR-J3-350A的，現(xiàn)在遇到了些問題：我用的是歐姆龍的NC213定位模塊，
1、程序中發(fā)出的脈沖數(shù)和伺服放大器上顯示的脈沖數(shù)不一致
2、編碼器的分辨率是262144，我給客服打電話，說是電機轉(zhuǎn)一圈需要262144個脈沖，于是我在試運行的時候，把電子齒輪比調(diào)為1，然后用程序發(fā)送262144個脈沖，發(fā)現(xiàn)電機不止轉(zhuǎn)了一圈
有沒有高手能具體解釋下 我應(yīng)該怎么準(zhǔn)確的得到電機轉(zhuǎn)一圈需要多少個脈沖，這個脈沖和電子齒輪比之間的關(guān)系，謝謝
浩源工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個
工控威望: 777 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2012-07-18
最后登錄: 2024-09-18
查看浩源工控的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-04-18 21:33
電子齒輪設(shè)錯了吧