maoshuai
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-11 17:53
伺服電機(jī)的分辨率是10000 帶一個(gè)100比1的伺服減速機(jī) 做位置運(yùn)動(dòng) 要求分度盤每次旋轉(zhuǎn)60度            
我開始計(jì)算的時(shí)候齒輪比是3比50 plc發(fā)10000個(gè)脈沖 分度盤轉(zhuǎn)60度 但是轉(zhuǎn)的不準(zhǔn) 我把電機(jī)摘下來 空載的時(shí)候 齒輪比調(diào)到1比1的時(shí)候 轉(zhuǎn)的就唄準(zhǔn) 本人新手 優(yōu)點(diǎn)搞不清楚 是怎么回事
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2013-03-12 11:21
你要在伺服控制器中設(shè)置一下電子齒輪比就可以了你可以這樣理解的。你想一下本來伺服是10000個(gè)脈沖一周你現(xiàn)在增加了個(gè)減速機(jī)1/100,所以就是10000*100=1000000個(gè)脈沖一周了。你現(xiàn)在位置是60度所以就是1000000/6(一周的六分之一）=166666.66666個(gè)脈沖。你可以取整數(shù)就可以