gkrjy_ygc
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-05 08:41
小弟做過伺服系統(tǒng)不多，多多指教，如題。
MRJ3-40A
可以確定不是做JOG和原點(diǎn)復(fù)歸運(yùn)行！
[ 此帖被gkrjy_ygc在2013-03-06 11:33重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2013-03-05 09:36
哪位大俠清楚啊？謝謝了
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2樓  發(fā)表于: 2013-03-05 17:33
哎，搞了一天還沒搞好，一個(gè)個(gè)參數(shù)的核對(duì)，程式的檢查。。。     
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3樓  發(fā)表于: 2013-03-06 08:13
弱弱的問一下1PG發(fā)出多少脈沖，還有放大器接收了多少脈沖怎么看？
比如我設(shè)定的K17跑500MM,我用鋼尺測(cè)量的只有499MM，而程式里面K26讀出的當(dāng)前位置是500MM，確定鋼尺是沒有問題的，用的是絕對(duì)位置控制。
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4樓  發(fā)表于: 2013-03-07 13:26
零飄？
怎么解釋啊，那最后怎么解決的呢？
期待答案啊大俠
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5樓  發(fā)表于: 2013-03-07 15:22
哎！
低級(jí)錯(cuò)誤啦
問題知道了，K19的設(shè)定范圍在10—100kp/s
  所以設(shè)置為0的話，就默認(rèn)為是10啦