fankeji
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 4637 點
下載積分: 2166 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2012-07-09
最后登錄: 2021-11-06
查看fankeji的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-03-01 10:45
程序控制機械手動作和移動（伺服控制）在SFC里添加急停按鈕，按下停止，松開繼續(xù)上次動作并走完剩下的距離。記得上次看過一個專門講急停的PDF文件講到過禁止輸出指令，禁止轉(zhuǎn)移指令。我覺得是用禁止輸出指令，就是不知道怎么保持伺服走過的距離，用斷電保持型寄存器嗎？
cvlsam
富士低壓，POD（觸摸屏），PLC專賣
級別: VIP會員

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 6766 個
工控威望: 38367 點
下載積分: 2589 分
在線時間: 9497(小時)
注冊時間: 2006-09-13
最后登錄: 2024-11-05
查看cvlsam的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-03-01 12:07
在SFC里添加急停按鈕，按下停止，松開繼續(xù)上次動作并走完剩下的距離,那不叫急停，那叫暫停，暫停么就要備份目前運行數(shù)據(jù)，設(shè)定標志位……

Good Luck～