fankeji
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-01 10:45
程序控制機(jī)械手動作和移動（伺服控制）在SFC里添加急停按鈕，按下停止，松開繼續(xù)上次動作并走完剩下的距離。記得上次看過一個(gè)專門講急停的PDF文件講到過禁止輸出指令，禁止轉(zhuǎn)移指令。我覺得是用禁止輸出指令，就是不知道怎么保持伺服走過的距離，用斷電保持型寄存器嗎？
cvlsam
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1樓  發(fā)表于: 2013-03-01 12:07
在SFC里添加急停按鈕，按下停止，松開繼續(xù)上次動作并走完剩下的距離,那不叫急停，那叫暫停，暫停么就要備份目前運(yùn)行數(shù)據(jù)，設(shè)定標(biāo)志位……

Good Luck～