fankeji
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 4637 點
下載積分: 2166 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2012-07-09
最后登錄: 2021-11-06
查看fankeji的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-03-01 10:45
程序控制機械手動作和移動（伺服控制）在SFC里添加急停按鈕，按下停止，松開繼續(xù)上次動作并走完剩下的距離。記得上次看過一個專門講急停的PDF文件講到過禁止輸出指令，禁止轉(zhuǎn)移指令。我覺得是用禁止輸出指令，就是不知道怎么保持伺服走過的距離，用斷電保持型寄存器嗎？
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個
工控威望: 5539 點
下載積分: 24588 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-08-25
查看yamqq的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-03-01 13:10
說實話，要急停后繼續(xù)走沒有完成的還真困難！
這個人很懶，什么也沒有留下！