fankeji
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-01 10:45
程序控制機(jī)械手動作和移動（伺服控制）在SFC里添加急停按鈕，按下停止，松開繼續(xù)上次動作并走完剩下的距離。記得上次看過一個(gè)專門講急停的PDF文件講到過禁止輸出指令，禁止轉(zhuǎn)移指令。我覺得是用禁止輸出指令，就是不知道怎么保持伺服走過的距離，用斷電保持型寄存器嗎？
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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1樓  發(fā)表于: 2013-03-01 13:10
說實(shí)話，要急停后繼續(xù)走沒有完成的還真困難！
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！