fankeji
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 4637 點
下載積分: 2166 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2012-07-09
最后登錄: 2021-11-06
查看fankeji的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-03-01 10:45
程序控制機械手動作和移動（伺服控制）在SFC里添加急停按鈕，按下停止，松開繼續(xù)上次動作并走完剩下的距離。記得上次看過一個專門講急停的PDF文件講到過禁止輸出指令，禁止轉(zhuǎn)移指令。我覺得是用禁止輸出指令，就是不知道怎么保持伺服走過的距離，用斷電保持型寄存器嗎？
工控者
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個
工控威望: 872 點
下載積分: 397 分
在線時間: 189(小時)
注冊時間: 2010-05-27
最后登錄: 2024-10-22
查看工控者的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-03-02 18:24
在按下停止的按鈕用上升沿或下降沿將伺服當(dāng)前位置的脈沖數(shù)量進行讀取并用要運行的總距離的脈沖數(shù)減去停止時的讀取的已運行的脈沖數(shù)，所得就是解除停止時伺服還未完成距離的脈沖數(shù)!以上是我以前的處理方法，僅供參考！謝謝！