adeyan
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 87 個(gè)
工控威望: 254 點(diǎn)
下載積分: 693 分
在線(xiàn)時(shí)間: 178(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-23
最后登錄: 2020-10-22
查看adeyan的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-02-17 09:45
1.編碼器為1024線(xiàn)
2.電機(jī)減速比為15
3.絲桿螺距為5mm
求1米所發(fā)出的脈沖是多少？求精確公式
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個(gè)
工控威望: 5539 點(diǎn)
下載積分: 24618 分
在線(xiàn)時(shí)間: 300(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-24
查看yamqq的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-02-28 15:05
1024X4X15X1000/5這么多脈沖
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個(gè)
工控威望: 5539 點(diǎn)
下載積分: 24618 分
在線(xiàn)時(shí)間: 300(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-24
查看yamqq的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-02-28 15:06
樓上的那些同志都沒(méi)有算伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的4位頻呀
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！