adeyan
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樓主  發(fā)表于: 2013-02-17 09:45
1.編碼器為1024線
2.電機(jī)減速比為15
3.絲桿螺距為5mm
求1米所發(fā)出的脈沖是多少？求精確公式
gsj791898717
沒(méi)有傘的孩子必須努力奔跑！
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1樓  發(fā)表于: 2013-02-17 10:34
首先 有你的一米除以螺距5MM  也就是說(shuō)1米需要螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)200圈 乘以減速比 就得到 電機(jī)需要轉(zhuǎn)動(dòng)3000轉(zhuǎn) 然后編碼器裝在電機(jī)末端 電機(jī)轉(zhuǎn)一圈 是返回1024個(gè)脈沖 3000*1024就是1米總共返回的脈沖數(shù) S=(L/D)*i*n  其中 L是所走長(zhǎng)度 D是螺距 I是減速比 N編碼器線數(shù) S為一定長(zhǎng)度所返回的脈沖數(shù)