駱海深
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個(gè)
工控威望: 439 點(diǎn)
下載積分: 923 分
在線時(shí)間: 496(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-22
最后登錄: 2020-04-10
查看駱海深的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-02-16 17:24
伺服一般情況下回原點(diǎn)，都是用光電開(kāi)關(guān)作近點(diǎn)信號(hào)+Z相脈沖的方法利用PLC指令ZRN 來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

但是伺服的動(dòng)作是產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)的，工作模式是給料開(kāi)關(guān)每給一個(gè)信號(hào)PLC，PLC就發(fā)脈沖給伺服發(fā)旋轉(zhuǎn)45度。

要求每次開(kāi)機(jī)前都要做原點(diǎn)回歸。 像這樣旋轉(zhuǎn)的伺服工作模式，沒(méi)光電開(kāi)關(guān)作近點(diǎn)信號(hào)，伺服也沒(méi)限位裝置。該 如何去做原點(diǎn)回歸？？？？？需要什么元件的話說(shuō)詳細(xì)點(diǎn)，謝謝了。

我現(xiàn)在用的是三菱的FX-3U的PLC---伺服是三菱的MR-J3-20A的。
駱海深
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個(gè)
工控威望: 439 點(diǎn)
下載積分: 923 分
在線時(shí)間: 496(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-22
最后登錄: 2020-04-10
查看駱海深的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-02-17 11:49