andyzjm
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-29 23:24
例如:伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈編碼器返回的A、B相脈沖為131072,那么旋轉(zhuǎn)第二圈的時(shí)候是先將A、B脈沖131072歸零后再計(jì)數(shù)131072?還是直接在131072的基礎(chǔ)上遞加為262144。
[ 此帖被andyzjm在2013-01-30 12:42重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-30 22:30
學(xué)習(xí)了