不進(jìn)則退
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-23 09:14
   編碼器怎么判斷電機(jī)帶動(dòng)的工件是否打滑，我用脈沖密度DSPD來測(cè)單位時(shí)間的脈沖數(shù)，是不是還要用這個(gè)數(shù)與伺服走的脈沖相比呢，急，大神請(qǐng)告訴我編程的方法
evanzheng
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-24 16:13
那就做成全閉環(huán)系統(tǒng)，在機(jī)構(gòu)上加裝光學(xué)尺