看了你的程序,感覺(jué)需要做下列調(diào)整:
1)精簡(jiǎn)程序結(jié)構(gòu)。
2)不需要記2次以上的不良品。(因?yàn)槟愕墓こ烫蕹涣计饭ば蚓驮谙乱坏拦ば蛏希?br />我理解你的工程目的是:
啟動(dòng)傳送機(jī)構(gòu),當(dāng)傳送機(jī)構(gòu)完成一個(gè)步進(jìn)動(dòng)作后,同時(shí)在檢測(cè)位檢測(cè)產(chǎn)品和剔除(不剔除)工序。當(dāng)檢測(cè)和剔除(不剔除)完成后進(jìn)行傳送機(jī)構(gòu)的步進(jìn)運(yùn)行。
不知道這樣能否幫助到你。