Modbus協(xié)議包括ASCII、RTU、TCP。
標(biāo)準(zhǔn)的Modicon控制器使用RS232C實(shí)現(xiàn)串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU協(xié)議規(guī)定了消息、數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)、命令和就答的方式,數(shù)據(jù)通訊采用Maser/Slave方式。
Modbus協(xié)議需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn),串行協(xié)議中除有奇偶校驗(yàn)外,ASCII模式采用LRC校驗(yàn),RTU模式采用16位CRC校驗(yàn)。
ModbusTCP模式?jīng)]有額外規(guī)定校驗(yàn),因?yàn)門(mén)CP協(xié)議是一個(gè)面向連接的可靠協(xié)議。
TCP和RTU協(xié)議非常類(lèi)似,只要把RTU協(xié)議的兩個(gè)字節(jié)的校驗(yàn)碼去掉,然后在RTU協(xié)議的開(kāi)始加上5個(gè)0和一個(gè)6并通過(guò)TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議發(fā)送出去即可