h30631
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-11 08:53
目前發(fā)生了一個很難搞定的問題，給的脈波指令是 DRVI
原點方式是最初始一圈找原點，之後的都是DRVI 給脈波，一圈是5400
常常有時候突然就發(fā)生 多跑，或者就是越跑越少，觀察D8340 卻都是正常的數(shù)值
，如果D8340都是正確的數(shù)值，那是不是就跟程序沒關(guān)係?伺服馬達換過了，驅(qū)動器也換過了，但是還會發(fā)生
請問大師們，會是哪裡的問題??
[ 此帖被h30631在2013-02-07 08:26重新編輯 ]
何工控學
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-26 12:58
我不懂,但我看過別人調(diào)過,不知道是不是你這個問題,在伺服顯示面板上有脈沖顯示在那里可以看到脈沖的個數(shù),好像是電子脈沖清零參數(shù)和干擾,看一下伺服原理,再設(shè)置參數(shù)