h30631
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個
工控威望: 230 點(diǎn)
下載積分: 812 分
在線時間: 339(小時)
注冊時間: 2012-09-05
最后登錄: 2018-04-17
查看h30631的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-01-11 08:53
目前發(fā)生了一個很難搞定的問題，給的脈波指令是 DRVI
原點(diǎn)方式是最初始一圈找原點(diǎn)，之後的都是DRVI 給脈波，一圈是5400
常常有時候突然就發(fā)生 多跑，或者就是越跑越少，觀察D8340 卻都是正常的數(shù)值
，如果D8340都是正確的數(shù)值，那是不是就跟程序沒關(guān)係?伺服馬達(dá)換過了，驅(qū)動器也換過了，但是還會發(fā)生
請問大師們，會是哪裡的問題??
[ 此帖被h30631在2013-02-07 08:26重新編輯 ]
duafol
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個
工控威望: 240 點(diǎn)
下載積分: 391 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2010-08-01
最后登錄: 2024-06-09
查看duafol的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-04-04 23:32
多了解知識