chenpingyg
機(jī)械是柱石,電氣是靈魂.
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-05 19:48
論壇里有很多高手，我希望在這里能找到滿意的答案。
有5條PID回路，1路用于自身的位置控制，2路的運(yùn)算結(jié)果用于控制1路的SP值，3路的運(yùn)算結(jié)果用于控制1路的P值，4路的運(yùn)算結(jié)果用于控制1路的 I 值，5路的運(yùn)算結(jié)果用于控制1路的D值。有沒有高手做過類似的控制方式？
自己的事情自己做.
楊寧輝
給自己裝個(gè)擴(kuò)展模塊！擴(kuò)大自己的能量！
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-05 20:39
你這就好比用三個(gè)旋鈕控制收音機(jī)的調(diào)臺(tái)，又好比用三個(gè)模擬量控制一個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速。