請(qǐng)問下兩個(gè)伺服馬達(dá)采用普通PLC帶動(dòng),分別用 Y0 Y1 Y2 Y3 點(diǎn)。如在同一時(shí)間都采用二條DDRVA指令驅(qū)動(dòng),兩馬達(dá)能同時(shí)運(yùn)行嗎?不需要插補(bǔ)。在問下,如一個(gè)伺服正轉(zhuǎn)一周后后停止多久能反轉(zhuǎn);或一個(gè)伺服前進(jìn)10MM后是否要等一下才能在前進(jìn),如時(shí)間太短是否不能動(dòng)作,要等的話要等多久?一掃苗周期嗎?謝謝各位!