26樓正解!
現(xiàn)在有很多高級的方法都是 超聲波計算卷徑,然后使用電控比例閥來控制收卷擺輥氣壓值從而調(diào)節(jié)張力,當卷徑增大時,張力隨之增大,這樣可以使料卷避免成“大肚子”的狀況,一看26樓就是有經(jīng)驗的明白人,我們這邊可能沒有26樓他們那么高級,我們一般都是內(nèi)部卷徑計算,不使用電控比例閥,但收卷直徑不超過1000mm的料卷。
我再次聲明一次,我個人調(diào)試過的印刷機有厚度1mm的壁紙,還有0.5個絲的PVC和PE膜,從來沒聽說過什么零張力,這不是欺騙大家么?
用編碼器做張力計算也是10幾年前就有個事了,我已經(jīng)說過了,在開始的帖子,無非就是使用氣缸懸臂的機械結(jié)構(gòu),在懸臂頂頭安裝一個齒輪盤,齒輪盤咬合一個編碼器的軸頭。。。。然后氣缸有一些氣壓,當機器運轉(zhuǎn)的時候,料就會拉扯擺臂轉(zhuǎn)動一定的角度,這個時候如果你想調(diào)節(jié)張力,只需手動調(diào)節(jié)氣缸氣壓旋鈕,如剛26樓所說,所有高級的機器為了避免料卷收卷參差不齊,所以都會加一個電控比例閥,如果不明白請百度吧樓主。我們一個收放卷的程序也差不多要6000-10000部,如果需要程序的我可以提供S7-200 三菱FX 和SIMOTIOND ST語言程序各種版本。請加qq249729313
程序里面就用高速計數(shù)器把編碼器的值讀出來即可,HSC讀出的值一般是一個N位正整數(shù),再將其換算成百分比,輸入PID運算指令即可。從PID運算結(jié)果中拿到結(jié)果 輸出值收卷電機直接疊加在速度上即可。
所以樓主你不用故弄玄虛了,我們公司就是專門從事張力系統(tǒng)的調(diào)試,
全中國最先進的52軸全伺服衛(wèi)星式柔版印刷機(印刷加印花雙滾筒)裁切一整條先都是我們調(diào)試的,整條線都是出口到歐洲的,我問過我們公司所有的機械和電氣總工,從來沒有什么零張力一說。
如果你還停留在使用張力傳感器和擺臂編碼器一說,那你就out了。
再跟你說個真正先進的吧。
現(xiàn)在有一種“顯微鏡”式的傳感器檢測張力的,可以通過觀察物料表面的結(jié)構(gòu)和被拉伸的視覺變化來檢測極其微小的張力變化,但是這也是有張力的,真不知道零張力從何說起。
別嫌我說話難聽,31樓一看就是個門外漢~你先去了解一下什么是“張力”在來這個帖子討論吧。僅僅是同步在這里解決不了任何問題