liangr7
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樓主  發(fā)表于: 2012-12-25 08:57
設(shè)備有二個(gè)步進(jìn)電機(jī),一個(gè)伺服!

程序要求:
1.Z軸從原點(diǎn)開始,完成一個(gè)周期返后回原點(diǎn)。(伺服電機(jī))
2.X軸在原點(diǎn)作修正用.(步進(jìn)電機(jī))
3.旋轉(zhuǎn)電機(jī)在原點(diǎn),等Z軸行走10S后旋轉(zhuǎn)45度角,10S后回原點(diǎn),等Z軸行走30S后再旋轉(zhuǎn)45度角,10S后回原點(diǎn)!
以上(旋轉(zhuǎn)電機(jī)為步進(jìn))
謝謝!
liangr7
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1樓  發(fā)表于: 2012-12-27 12:39
可以呀·