liangr7
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樓主  發(fā)表于: 2012-12-25 08:57
設備有二個步進電機,一個伺服!

程序要求:
1.Z軸從原點開始,完成一個周期返后回原點。(伺服電機)
2.X軸在原點作修正用.(步進電機)
3.旋轉(zhuǎn)電機在原點,等Z軸行走10S后旋轉(zhuǎn)45度角,10S后回原點,等Z軸行走30S后再旋轉(zhuǎn)45度角,10S后回原點!
以上(旋轉(zhuǎn)電機為步進)
謝謝!
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1樓  發(fā)表于: 2012-12-27 12:39
可以呀·