謝謝您的回復(fù),我想再問(wèn)清楚些,任意手動(dòng)到一個(gè)位置后,可以通過(guò)什么方法將當(dāng)前位置清0嗎?我試了下,在手動(dòng)停到任意位置后,給dog信號(hào),沒(méi)反應(yīng),只有在原點(diǎn)返回的過(guò)程中給dog信號(hào)才有反應(yīng)
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