問(wèn)題描述：
FX2N-1PG連接MR-J3-10A的驅(qū)動(dòng)器帶HF-KP13的馬達(dá)，JOG+，JOG-正常。
但是在下脈沖指令的時(shí)候，只能朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。比如下10000個(gè)脈沖地址和下-10000個(gè)脈沖地址都是只能朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。
FX2N-1PG的Buffer#3 Bit08=0為+/-脈沖轉(zhuǎn)方式控制,MR-J3-10A驅(qū)動(dòng)器PA13參數(shù)設(shè)置=0000/0010為+/-脈沖控制方式。這種方式不行。
FX2N-1PG的Buffer#3 Bit08=1為脈沖串+方向符號(hào)控制,MR-J3-10A驅(qū)動(dòng)器PA13=0001/0011為脈沖串+方向符號(hào)控制，這種方式也不行。

不知道是參數(shù)設(shè)置有問(wèn)題還是定位模塊跟驅(qū)動(dòng)器接線有問(wèn)題。
求高手指點(diǎn)!
非常感謝!

最好能附送FX2N-1PG和MR-J3-A系列驅(qū)動(dòng)器的接線圖以及相關(guān)的參數(shù)設(shè)置。
不勝感謝！