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fuznzen
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12樓  發(fā)表于: 2012-12-07 09:00
  觀察PLC的輸入指示燈，不該亮的亮了吧。
張平全
為國(guó)出力的時(shí)候到了
級(jí)別: 家園�？�
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13樓  發(fā)表于: 2012-12-07 09:33
碰到過和這種情況：往往發(fā)生原因多產(chǎn)生于伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)有留數(shù)據(jù)存在，所以一直以殘留數(shù)據(jù)加最后調(diào)機(jī)時(shí)的數(shù)據(jù)運(yùn)行，一旦斷電時(shí)間長(zhǎng)了以后，原殘留數(shù)據(jù)消失后，就按你最后實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)及狀態(tài)運(yùn)行，這就會(huì)出現(xiàn)你現(xiàn)在這種現(xiàn)象，解決方案是：斷電48小時(shí)以上，再試機(jī)，特別見多于松下等日臺(tái)伺服
597835876
舍得，有舍才有得
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14樓  發(fā)表于: 2012-12-07 14:37
你好，請(qǐng)你查看伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置，可能是之前內(nèi)部的設(shè)置問題，如果PLC沒錯(cuò)，觸摸屏沒通。建議你查下該型號(hào)伺服控制器的手冊(cè)。把里面的所有選項(xiàng)全部設(shè)置成出廠設(shè)置，然后再看。我估計(jì)是你內(nèi)部運(yùn)行模式打開了才有的情況
學(xué)無止盡，技海無邊！
zzvs
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15樓  發(fā)表于: 2012-12-07 19:35
呵呵,今天被師傅罵了,原來是兩個(gè)伺服的電機(jī)線接顛倒了,當(dāng)然又長(zhǎng)了點(diǎn)見識(shí)
kyy80
態(tài)度決定一切``````
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16樓  發(fā)表于: 2012-12-07 20:58
是編碼器錯(cuò)位了。。。。
劉永
不知道誰是高手，我還在學(xué)習(xí)
級(jí)別: 家園�？�
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17樓  發(fā)表于: 2012-12-07 21:10
引用
引用第8樓zzvs于2012-12-06 22:46發(fā)表的  :
怎么檢測(cè)啊,這套設(shè)備采用CANOPEN總線通訊,電機(jī)的啟動(dòng)按鈕基本都在觸摸屏了,




你檢查一下觸摸屏按鈕設(shè)置是否正確
空氣分離、PSA制氧機(jī)、制氮機(jī) 制造、維修

QQ980347789
twosun
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18樓  發(fā)表于: 2012-12-08 08:53
這個(gè)現(xiàn)象你最好去檢查驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置！
指令脈沖輸入處理這個(gè)項(xiàng)目。
在松下線接受器輸入和光電耦合輸入

在三菱應(yīng)該是 正負(fù)脈沖串/脈沖串+方向符號(hào)/A,B相輸入。
你要在這里求助，最好把使用的硬件，問題描述清楚。

驅(qū)動(dòng)器和PLC的接線一定要首先確認(rèn)是否正確，不能想當(dāng)然。不行就到網(wǎng)上去查資料。
多晶鑄錠
級(jí)別: 略有小成
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19樓  發(fā)表于: 2012-12-08 13:20
樓主，你四個(gè)都接錯(cuò)了嗎
樓主留言：
可以那么說,4個(gè)電機(jī),其中兩個(gè)控制行走電機(jī)電源線接反了,另外兩個(gè)控制彎曲電機(jī)的編碼器接反了,基本全亂了,上電什么也沒動(dòng),電機(jī)就自己動(dòng)起來了
zhujingyu69
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20樓  發(fā)表于: 2012-12-08 15:17
感覺應(yīng)該按4樓所說檢查一下參數(shù)設(shè)置。
蝸牛118
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21樓  發(fā)表于: 2012-12-09 11:18
檢查一下程序，看看伺服系統(tǒng)設(shè)置
huxingtiandi
凡人
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22樓  發(fā)表于: 2012-12-09 19:16
引用
引用第13樓張平全于2012-12-07 09:33發(fā)表的  :
碰到過和這種情況：往往發(fā)生原因多產(chǎn)生于伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)有留數(shù)據(jù)存在，所以一直以殘留數(shù)據(jù)加最后調(diào)機(jī)時(shí)的數(shù)據(jù)運(yùn)行，一旦斷電時(shí)間長(zhǎng)了以后，原殘留數(shù)據(jù)消失后，就按你最后實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)及狀態(tài)運(yùn)行，這就會(huì)出現(xiàn)你現(xiàn)在這種現(xiàn)象，解決方案是：斷電48小時(shí)以上，再試機(jī)，特別見多于松下等日臺(tái)伺服

這種情況挺煩人的。我也遇到過多次，沒什么好的解決辦法，樓主有什么解決的高招嗎？
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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23樓  發(fā)表于: 2012-12-09 22:09
電機(jī)接錯(cuò)線，上電伺服使能信號(hào)上電后坑定會(huì)飛車，因?yàn)榫幋a器的方向和電機(jī)的方向相反，偏差越大，伺服的速度就會(huì)越大，就造成飛車。這個(gè)可是新手要學(xué)習(xí)的過程。
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420
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