zanghua
級別: 探索解密
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使用PLSY時,我分別用了y0,y1,輸出來控制電機X(Y0),Y(Y1),兩軸運動,為什么脈沖輸出的個數(shù)是由Y1來決定,就是說如果X軸的脈沖數(shù)小于Y軸的脈沖數(shù),它能實現(xiàn)這個功能,(X軸的脈沖數(shù)結束,X軸電機停止,接下來就是Y軸輸出的脈沖數(shù),等到Y軸脈沖結束,Y軸電機也停止);但是如果X軸的脈沖數(shù)大于Y軸的脈沖數(shù),它就不能實現(xiàn)這功能,(Y軸的脈沖數(shù)結束,X,Y軸電機都停止),本應該看到的現(xiàn)象是Y軸的脈沖數(shù)結束,Y軸電機停止,接下來就是X軸輸出的脈沖數(shù),等到X軸脈沖結束,X軸電機也停止。請大家?guī)蛶兔Γx謝 |
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